《从海底出击》讲述了第二次世界大战期间，德国海军U-96号潜艇受命前往北大西洋海域，负责阻挡扰乱英国船只的运输补给工作。艇长海恩里希·莱曼 （尤尔根·普洛斯诺饰）明白他所担任指挥的潜艇，并不能完全负起战斗的任务。这次出海执行任务，他认为是有去无回，他所拥有的就是一群服从并效忠德国的 潜艇士官兵。当U-96到达执行任务海域时，自然碰到了英国 驱逐舰而展开了一连串的战斗，以潜艇的火力自然战斗得相当艰苦。战斗受损之后艇长打算返回德国，却又在途中接到命令，必须穿越更多英国舰队所在的 直布罗陀海峡，以执行下一个任务。这对U-96而言简直是以卵击石，原本以为可以在艇长的计划之下安全通过英国舰队的防御部署，却想不到再度遭受英军另一次更大的袭击，U-96的前途命运危在旦夕。
