日本元禄年间，丹下典膳（山本耕史 饰）出身旗本家庭，世居江户，父亲很早就死了，和母亲以及一些仆人一起生活，家境并不宽裕。典膳一心只知习武，年纪轻轻就已经是江户城中第一高手、一刀流道场的门面。外加为人质朴又懂得变通，很受高层器重，是侍奉德川幕府的旗本，同时也是一刀流道场武艺最出色的剑豪。他在妻子长尾千春（柴本幸 饰）出身门第显赫，出于政治目的与下级武士丹下家联姻，但是和典膳的感情倒是真诚。有一次火宅中，千春不幸被歹人侵犯而失节。典膳为了保护千春的名誉瞒下此事，被千春的哥哥斩去左臂，因此失去武士身份，沦为浪人。之后又不得已与好友剑客堀部安兵卫（高桥和也 饰）对决。
