在28万人居住的三门市中，某一天突然出现了异世界的门，从异世界而来的侵略者“近界民”﹐蹂躏门附近的地区﹐街上被恐怖所覆盖。 就在此时，突然出现的神秘团体“BORDER”击退了“近界民”。为了对抗陆续来袭的“近界民”﹐BORDER在这边的世界建成基地。 四年后﹐“近界民”空闲游真从异世界来到日本寻找父亲的熟人﹐并遇上三云修。 为了解“近界民”的真相﹐三云修决定指引及监视人生路不熟的游真﹐两人的故事随着“BORDER”与“近界民”的战斗展开。
