小林家的龙女仆S动画全集是改编自クール教信者创作漫画作品《小林家的龙女仆》，是该电视动画系列的的第2期，于2019年2月12日宣布了制作决定的消息。该片由京都动画负责制作，于2021年7月播出。故事主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了…
